Dengan kemunculan era kecerdasan dan Internet Perkara, keperluan kawalan motor stepper menjadi lebih tepat.Untuk meningkatkan ketepatan dan kebolehpercayaan sistem motor stepper, kaedah kawalan motor stepper diterangkan dari empat arah:
1. Kawalan PID: Mengikut nilai yang diberi r(t) dan nilai keluaran sebenar c(t), sisihan kawalan e(t) dibentuk, dan perkadaran, kamiran dan pembezaan sisihan dibentuk oleh gabungan linear untuk mengawal objek yang dikawal.
2, kawalan adaptif: dengan kerumitan objek kawalan, apabila ciri dinamik tidak dapat diketahui atau perubahan tidak dapat diramalkan, untuk mendapatkan pengawal berprestasi tinggi, algoritma kawalan penyesuaian yang stabil secara global diperolehi mengikut model linear atau lebih kurang linear. motor stepper.Kelebihan utamanya adalah mudah untuk dilaksanakan dan kelajuan penyesuaian yang cepat, berkesan boleh mengatasi pengaruh yang disebabkan oleh perubahan perlahan parameter model motor, adalah isyarat rujukan penjejakan isyarat keluaran, tetapi algoritma kawalan ini sangat bergantung pada parameter model motor.
3, kawalan vektor: kawalan vektor adalah asas teori kawalan prestasi tinggi motor moden, yang boleh meningkatkan prestasi kawalan tork motor.Ia membahagikan arus pemegun kepada komponen pengujaan dan komponen tork untuk dikawal dengan orientasi medan magnet, untuk mendapatkan ciri penyahgandingan yang baik.Oleh itu, kawalan vektor perlu mengawal kedua-dua amplitud dan fasa arus stator.
4, kawalan pintar: ia menembusi kaedah kawalan tradisional yang mesti berdasarkan rangka kerja model matematik, tidak bergantung atau tidak bergantung sepenuhnya pada model matematik objek kawalan, hanya mengikut kesan sebenar kawalan, dalam kawalan mempunyai keupayaan untuk mempertimbangkan ketidakpastian dan ketepatan sistem, dengan keteguhan dan kebolehsuaian yang kuat.Pada masa ini, kawalan logik kabur dan kawalan rangkaian saraf lebih matang dalam aplikasi.
(1) Kawalan kabur: Kawalan kabur ialah kaedah untuk merealisasikan kawalan sistem berdasarkan model kabur objek terkawal dan penaakulan anggaran pengawal kabur.Sistem ini adalah kawalan sudut lanjutan, reka bentuk tidak memerlukan model matematik, masa tindak balas kelajuan adalah pendek.
(2) Kawalan rangkaian saraf: Menggunakan sebilangan besar neuron mengikut topologi dan pelarasan pembelajaran tertentu, ia boleh menghampiri sepenuhnya mana-mana sistem tak linear yang kompleks, boleh belajar dan menyesuaikan diri dengan sistem yang tidak diketahui atau tidak pasti, dan mempunyai keteguhan yang kuat dan toleransi kesalahan.
Produk TT MOTOR digunakan secara meluas dalam peralatan elektronik kenderaan, peralatan perubatan, peralatan audio dan video, peralatan maklumat dan komunikasi, peralatan rumah tangga, model penerbangan, alatan kuasa, peralatan kesihatan urut, berus gigi elektrik, pencukur pencukur elektrik, pisau kening, pengering rambut mudah alih. kamera, peralatan keselamatan, instrumen ketepatan dan mainan elektrik dan produk elektrik lain.
Masa siaran: Jul-21-2023