Dengan kemunculan era kecerdasan dan Internet of Things, keperluan kawalan motor stepper menjadi lebih tepat. Untuk meningkatkan ketepatan dan kebolehpercayaan sistem motor stepper, kaedah kawalan motor stepper diterangkan dari empat arah:
1. Kawalan PID: Mengikut nilai r(t) yang diberikan dan nilai output sebenar c(t), sisihan kawalan e(t) dibentuk, dan perkadaran, kamiran dan pembezaan sisihan dibentuk oleh gabungan linear untuk mengawal objek terkawal.
2, kawalan adaptif: dengan kerumitan objek kawalan, apabila ciri-ciri dinamik adalah perubahan yang tidak dapat diketahui atau tidak dapat diramalkan, untuk mendapatkan pengawal berprestasi tinggi, algoritma kawalan adaptif yang stabil secara global diperoleh mengikut model linear atau hampir linear motor stepper. Kelebihan utamanya ialah mudah dilaksanakan dan kelajuan adaptif yang pantas, boleh mengatasi pengaruh yang disebabkan oleh perubahan parameter model motor yang perlahan dengan berkesan, ialah isyarat rujukan penjejakan isyarat output, tetapi algoritma kawalan ini sangat bergantung pada parameter model motor.
3, kawalan vektor: kawalan vektor adalah asas teori kawalan berprestasi tinggi motor moden, yang boleh meningkatkan prestasi kawalan tork motor. Ia membahagikan arus stator kepada komponen pengujaan dan komponen tork untuk dikawal mengikut orientasi medan magnet, untuk mendapatkan ciri-ciri penyahgandingan yang baik. Oleh itu, kawalan vektor perlu mengawal kedua-dua amplitud dan fasa arus stator.
4, kawalan pintar: ia mengatasi kaedah kawalan tradisional yang mesti berdasarkan kerangka model matematik, tidak bergantung atau tidak bergantung sepenuhnya pada model matematik objek kawalan, hanya mengikut kesan sebenar kawalan, dalam kawalan mempunyai keupayaan untuk mempertimbangkan ketidakpastian dan ketepatan sistem, dengan keteguhan dan kebolehsuaian yang kuat. Pada masa ini, kawalan logik kabur dan kawalan rangkaian saraf lebih matang dalam aplikasi.
(1) Kawalan kabur: Kawalan kabur ialah kaedah untuk merealisasikan kawalan sistem berdasarkan model kabur objek terkawal dan penaakulan anggaran pengawal kabur. Sistem ini mempunyai kawalan Sudut yang canggih, reka bentuknya tidak memerlukan model matematik, dan masa tindak balas yang pantas adalah pendek.
(2) Kawalan rangkaian neural: Menggunakan sebilangan besar neuron mengikut topologi dan pelarasan pembelajaran tertentu, ia boleh menganggarkan sepenuhnya sebarang sistem tak linear yang kompleks, boleh belajar dan menyesuaikan diri dengan sistem yang tidak diketahui atau tidak pasti, dan mempunyai keteguhan dan toleransi kesalahan yang kuat.
Produk TT MOTOR digunakan secara meluas dalam peralatan elektronik kenderaan, peralatan perubatan, peralatan audio dan video, peralatan maklumat dan komunikasi, peralatan rumah tangga, model penerbangan, alat kuasa, peralatan kesihatan urutan, berus gigi elektrik, pencukur pencukur elektrik, pisau kening, kamera mudah alih pengering rambut, peralatan keselamatan, instrumen ketepatan dan mainan elektrik serta produk elektrik lain.
Masa siaran: 21-Julai-2023