berita

Susun Atur Motor dan Konfigurasi Pemasangan：

Tangan yang mahir dan mahir berbentuk humanoid terdiri daripada ibu jari dan empat jari. Setiap jari mempunyai tiga darjah kebebasan: metakarpofalangeal, interfalangeal proksimal dan interfalangeal distal. Sesetengah model menggabungkan sendi putaran pergelangan tangan dan motornya serasi sepenuhnya dengan semua titik pemacu: motor individu dipasang pada setiap sendi jari untuk membolehkan fleksi dan ekstensi; motor yang dipasang di pangkal jari membolehkan ayunan sisi dan gerakan merebak/menutup; Tapak tangan menggabungkan motor ini untuk memacu putaran pergelangan tangan dan pelarasan pic halus.

Padat dan ringan: Dengan diameter luar hanya 16 mm, motor ini muat di dalam rongga dalaman jari yang sempit, membolehkan susunan unit pemacu yang padat dan membolehkan satu tangan robot mencapai 10–15 darjah kebebasan; keseluruhan unit hanya seberat beberapa ratus gram, tanpa beban tambahan, memastikan ketangkasan keseluruhan lengan robot.

Kebolehsuaian pemasangan yang tinggi: Bahagian hadapan mempunyai lubang pelekap M2 standard, serasi dengan pendakap ringan dan mikro-jalinan. Ini membolehkan pemasangan yang mudah, memudahkan reka bentuk struktur dan menyokong pengeluaran besar-besaran dan pengubahsuaian modular.

Spesifikasi fleksibel dan boleh laras: Panjang keseluruhan motor berbeza-beza mengikut nisbah gear. Pengguna boleh memilih saiz kotak gear yang sesuai berdasarkan dimensi jari untuk menampung struktur tangan bionik yang berbeza.

Kelebihan Prestasi Teras:

Operasi Lancar Tork: Menggunakan struktur teras tanpa besi berongga untuk menghapuskan sepenuhnya cogging motor. Operasi berkelajuan rendah adalah lancar dan bebas hentakan, membolehkan pelaksanaan pergerakan halus yang tepat seperti sedikit lenturan jari dan cubitan lembut. Ia memegang komponen yang rapuh dan ringan seperti kapas, serpihan, slaid kaca dan kabel dengan stabil, meniru pergerakan tangan manusia dengan sangat baik.

Respons Dinamik Pantas: Dengan inersia rotor yang sangat rendah, masa tindak balas mula-henti ialah <10 ms. Ia membolehkan tindakan pantas seperti mengepal, membuka, mengetuk dan menukar postur, dengan penyegerakan tinggi dalam koordinasi berbilang jari untuk prestasi biomimetik yang nyata. Ia juga menyokong operasi berulang frekuensi tinggi, memenuhi permintaan demonstrasi peralatan, ujian prestasi dan kerja barisan pemasangan berterusan.

Pengurangan Planet: Struktur pengurangan planet berbilang peringkat mengimbangi keperluan dua hala iaitu mencubit lembut dan cengkaman yang stabil. Pada output tork yang rendah, daya cengkaman adalah lembut, membolehkan pengendalian buah-buahan, bahagian silikon dan komponen elektronik yang tepat dengan selamat tanpa kerosakan; dengan tork yang dinilai mencukupi, ia boleh memegang alat kecil dan bahagian logam dengan selamat, mencegah gelinciran atau jatuh; tork puncak mencapai 500 mNm, mampu menahan daya dan hentaman serta-merta, memastikan ketahanan struktur yang tinggi.

Jangka Hayat Perkhidmatan Panjang: Reka bentuk tanpa berus memastikan hayat perkhidmatan melebihi 10,000 jam, menjadikannya sesuai untuk operasi berterusan 24/7 dalam peralatan penyelidikan, prostetik pemulihan dan robot komersial, dengan kos penyelenggaraan yang rendah; motor beroperasi pada kecekapan 85%–90% dengan penggunaan arus yang rendah, memenuhi keperluan hayat bateri yang panjang untuk tangan bionik mudah alih dan tangan pemulihan eksoskeleton.

Kawalan Gelung Tertutup: Dilengkapi dengan sensor Hall sebagai standard dan pengekod pilihan, ia mencapai kawalan gelung tertutup apabila dipasangkan dengan pemacu khusus. Dari segi kedudukan, ia mengawal sudut lenturan jari dengan tepat, menawarkan kebolehulangan yang tinggi dan postur yang stabil; dari segi daya, ia memberikan maklum balas masa nyata pada daya cengkaman, membolehkan cengkaman yang fleksibel dan pintar—jaminan teras untuk operasi ketepatan tangan bionik.

Bunyi Bising Rendah: Bunyi bising operasi ialah ≤35 dB, menjadikannya sesuai untuk senario seperti demonstrasi dewan pameran, robot servis rumah dan peranti bantuan pemulihan, sekali gus mempertingkatkan pengalaman pengguna.