Menurut laporan media asing, robot delta boleh digunakan secara meluas di barisan pemasangan kerana kelajuan dan fleksibiliti, tetapi kerja semacam ini memerlukan banyak ruang. Dan baru -baru ini, jurutera dari Harvard University telah membangunkan versi terkecil di dunia robot, yang dipanggil Millidelta. Seperti namanya, millium+delta, atau delta minimum, hanya beberapa milimeter panjang dan membolehkan pemilihan, pembungkusan, dan pembuatan yang tepat, walaupun dalam beberapa prosedur invasif yang minimum.
Pada tahun 2011, satu pasukan di Harvard's Wyssyan Institute membangunkan teknik pembuatan rata untuk microrobots yang mereka panggil pembuatan sistem mikroelektromekanikal pop-up (MEMS). Sejak beberapa tahun kebelakangan ini, para penyelidik telah meletakkan idea ini ke dalam tindakan, mewujudkan robot merangkak diri dan robot lebah tangkas yang dipanggil Robobee. Millidelct terkini juga dibina menggunakan teknologi ini.
Millidelta diperbuat daripada struktur laminated komposit dan pelbagai sendi fleksibel, dan selain mencapai ketangkasan yang sama seperti robot delta bersaiz penuh, ia boleh beroperasi di ruang sekecil 7 milimeter padu dengan ketepatan 5 mikrometer. Millidelta sendiri hanya 15 x 15 x 20 mm.
Lengan robot kecil boleh meniru pelbagai aplikasi adik -beradiknya yang lebih besar, mencari penggunaan dalam memilih dan membungkus objek kecil, seperti bahagian elektronik di makmal, bateri atau bertindak sebagai tangan yang mantap untuk mikrosurgeri. Millidelta telah menyelesaikan pembedahan pertama, mengambil bahagian dalam ujian peranti untuk merawat gegaran manusia pertama.
Laporan penyelidikan yang berkaitan telah diterbitkan dalam Robotik Sains.
Masa Post: Sep-15-2023
