Menurut laporan media asing, robot Delta boleh digunakan secara meluas di barisan pemasangan kerana kelajuan dan fleksibiliti, tetapi kerja seperti ini memerlukan banyak ruang.Dan baru-baru ini, jurutera dari Universiti Harvard telah membangunkan versi lengan robot terkecil di dunia, dipanggil MilliDelta.Seperti namanya, Millium+Delta, atau Delta minimum, hanya beberapa milimeter panjang dan membolehkan pemilihan, pembungkusan dan pembuatan yang tepat, walaupun dalam beberapa prosedur invasif minimum.
Pada tahun 2011, sebuah pasukan di Institut Wyssyan Harvard telah membangunkan teknik pembuatan rata untuk mikrorobot yang mereka panggil sistem mikroelektromekanikal pop timbul (MEMS).Sejak beberapa tahun kebelakangan ini, penyelidik telah melaksanakan idea ini, mencipta robot merangkak yang dipasang sendiri dan robot lebah tangkas yang dipanggil Robobee.MilliDelct terkini juga dibina menggunakan teknologi ini.
MilliDelta diperbuat daripada struktur berlapis komposit dan sambungan fleksibel berbilang, dan selain mencapai ketangkasan yang sama seperti robot Delta bersaiz penuh, ia boleh beroperasi dalam ruang sekecil 7 milimeter padu dengan ketepatan 5 mikrometer.MilliDelta sendiri hanya 15 x 15 x 20 mm.
Lengan robot kecil itu boleh meniru pelbagai aplikasi adik-beradiknya yang lebih besar, mencari kegunaan dalam memilih dan membungkus objek kecil, seperti bahagian elektronik di makmal, bateri atau bertindak sebagai tangan yang stabil untuk pembedahan mikro.MilliDelta telah menyelesaikan pembedahan pertamanya, mengambil bahagian dalam ujian peranti untuk merawat gegaran manusia pertama.
Laporan penyelidikan berkaitan telah diterbitkan dalam Science Robotics.
Masa siaran: Sep-15-2023