Menurut laporan media asing, robot Delta boleh digunakan secara meluas di barisan pemasangan kerana kelajuan dan fleksibilitinya, tetapi kerja seperti ini memerlukan banyak ruang. Dan baru-baru ini, jurutera dari Universiti Harvard telah membangunkan versi lengan robot terkecil di dunia, yang dipanggil MilliDelta. Seperti namanya, Millium+Delta, atau Delta minimal, hanya beberapa milimeter panjang dan membolehkan pemilihan, pembungkusan dan pembuatan yang tepat, walaupun dalam beberapa prosedur invasif minimum.
Pada tahun 2011, sebuah pasukan di Institut Wyssyan Harvard telah membangunkan teknik pembuatan rata untuk mikrorobot yang mereka panggil pembuatan sistem mikroelektromekanikal timbul (MEMS). Sejak beberapa tahun kebelakangan ini, para penyelidik telah melaksanakan idea ini, mencipta robot merangkak pemasangan sendiri dan robot lebah tangkas yang dipanggil Robobee. MilliDelct terkini juga dibina menggunakan teknologi ini.
MilliDelta diperbuat daripada struktur berlamina komposit dan pelbagai sambungan fleksibel, dan selain mencapai ketangkasan yang sama seperti robot Delta bersaiz penuh, ia boleh beroperasi dalam ruang sekecil 7 milimeter padu dengan ketepatan 5 mikrometer. MilliDelta itu sendiri hanya bersaiz 15 x 15 x 20 mm.
Lengan robot kecil itu boleh meniru pelbagai aplikasi adik-beradiknya yang lebih besar, menemui kegunaan dalam memilih dan membungkus objek kecil, seperti bahagian elektronik di makmal, bateri atau bertindak sebagai tangan yang stabil untuk pembedahan mikro. MilliDelta telah menyelesaikan pembedahan pertamanya, mengambil bahagian dalam ujian peranti untuk merawat gegaran manusia yang pertama.
Laporan penyelidikan berkaitan telah diterbitkan dalam Science Robotics.
Masa siaran: 15-Sep-2023