Robot kawalan jauh semakin banyak melakukan kerja dalam kecemasan seperti mencari mangsa yang terselamat daripada bangunan runtuh.
Pengesanan bahan yang berpotensi berbahaya, situasi tebusan atau langkah penguatkuasaan undang-undang dan langkah-langkah anti-keganasan yang lain. Peralatan operasi jarak jauh khas ini menggunakan mikromotor berketepatan tinggi dan bukannya pekerja manusia untuk menjalankan operasi berbahaya yang diperlukan, yang dapat mengurangkan risiko kepada kakitangan yang terlibat dengan ketara. Pengendalian yang tepat dan pengendalian alat yang tepat adalah dua prasyarat penting.
Seiring dengan perkembangan dan penambahbaikan teknologi, robot boleh digunakan untuk tugas yang lebih kompleks dan mencabar. Hasilnya, robot kini semakin kerap digunakan dalam kecemasan yang terlalu berbahaya bagi manusia - sebagai sebahagian daripada operasi perindustrian, penguatkuasaan undang-undang atau langkah-langkah anti-keganasan, seperti mengenal pasti objek yang mencurigakan atau mematikan bom. Disebabkan keadaan ekstrem sedemikian, kenderaan manipulator ini mestilah sepadat mungkin untuk memenuhi keperluan khusus. Lengan pencengkamnya mesti membolehkan corak gerakan fleksibel sambil menunjukkan ketepatan dan kuasa yang diperlukan untuk mengendalikan pelbagai tugas yang berbeza. Penggunaan kuasa juga memainkan peranan penting: semakin cekap pemacu, semakin lama hayat bateri. Mikromotor berprestasi tinggi khas telah menjadi bahagian penting dalam bidang robot kawalan jauh, ia memenuhi keperluan tersebut dengan sempurna.
Ini juga terpakai kepada robot peninjau yang lebih padat.
Yang dilengkapi dengan kamera dan kadangkala dilontar terus ke tapak penggunaan, jadi ia mesti mampu menahan kejutan, getaran lain dan habuk atau haba di kawasan yang lebih berpotensi berbahaya. Dalam kes ini, tiada manusia yang boleh pergi bekerja secara langsung untuk mencari mangsa yang terselamat. Ugv (kenderaan darat tanpa pemandu) boleh melakukan perkara itu. Dan, terima kasih kepada mikromotor DC FAULHABER, digandingkan dengan pengurang planet yang meningkatkan tork, ia sangat andal. Saiz UGV yang kecil membolehkan pencarian bangunan runtuh tanpa risiko dan menghantar imej masa nyata, menjadikannya alat membuat keputusan yang penting untuk responden kecemasan apabila melibatkan tindak balas taktikal.
Motor dan gear jitu DC diperbuat daripada peranti pemacu padat yang sesuai untuk pelbagai tugas pemanduan. Robot ini kukuh, andal dan murah.
Hari ini, robot mudah alih biasanya digunakan dalam situasi kritikal di mana terdapat risiko yang ketara kepada manusia dan di bahagian operasi perindustrian.
Langkah-langkah penguatkuasaan undang-undang atau anti-keganasan, seperti mengenal pasti objek yang mencurigakan atau melucutkan senjata bom. Dalam kes-kes ekstrem ini, "pengendali kenderaan" ini dikehendaki memenuhi keperluan khusus. Manipulasi yang tepat dan pengendalian alat yang tepat adalah dua prasyarat asas. Sudah tentu, peranti juga mesti sekecil mungkin untuk dimuatkan melalui laluan sempit. Sememangnya, penggerak yang digunakan oleh robot sedemikian agak luar biasa. Mikromotor berprestasi tinggi khas telah menjadi komponen penting.
Walau bagaimanapun, mengangkat 30kg di hujung lengan sudah agak mencabar.
Pada masa yang sama, tugasan tertentu memerlukan ketepatan dan bukannya kekerasan. Di samping itu, ruang untuk pemasangan lengan adalah sangat terhad. Oleh itu, penggerak yang ringan dan padat adalah satu kemestian untuk pencengkam. Untuk memenuhi keperluan yang mencabar ini, pastikan pencengkam mesti berupaya berputar 360 darjah sambil memenuhi ketepatan dan keupayaan yang diperlukan untuk mengendalikan pelbagai tugasan yang berbeza.
Penggunaan kuasa juga memainkan peranan penting apabila menggunakan peranti berkuasa bateri. Semakin tinggi kecekapan penghantaran, semakin lama masa servis. "Masalah pemacu" diselesaikan menggunakan mikromotor DC dengan gear planet dan brek. Enjin siri 3557 boleh berjalan sehingga 26w pada voltan undian 6-48v, dan bersama-sama dengan gear pratetap siri 38/2, ia boleh meningkatkan daya pemacu kepada 10Nm. Gear semua logam bukan sahaja lasak tetapi juga tidak sensitif terhadap beban puncak sementara. Nisbah nyahpecutan boleh dipilih dari 3.7:1 hingga 1526:1. Gear motor padat hendaklah disusun rapat di bahagian atas manipulator. Brek bersepadu memastikan kedudukan akhir sekiranya berlaku kegagalan kuasa. Di samping itu, komponen padat mudah diselenggara, dan bahagian yang rosak boleh diganti dengan cepat. Satu lagi kelebihan utama: Motor berus DC yang berkuasa hanya memerlukan kawalan pengehad arus yang mudah. Maklum balas kekuatan arus dikenakan pada tuil kawalan jauh melalui tekanan balik, memberikan pengendali rasa daya untuk menggunakan gripper atau "pergelangan tangan". Perhimpunan pemacu padat terdiri daripada motor DC yang tepat dan gear pelaras. Sesuai untuk pelbagai tugas pemanduan. Ia berkuasa, boleh dipercayai dan murah. Operasi mudah enjin komponen standard memenuhi keperluan murah, pantas dan boleh dipercayai.